As máquinas de embalagem podem ser amplamente divididas em duas categorias:
1. Máquinas utilizadas para processar materiais de embalagem e recipientes de embalagem;
2. Máquinas usadas para concluir o processo de embalagem. A discussão aqui se limita a esta última, ou seja, a máquina que conclui o processo de embalagem é chamada de máquina de embalagem. A definição de máquina de embalagem no padrão nacional é: “Uma máquina que conclui todo ou parte do processo de embalagem. O processo de embalagem inclui os principais processos de embalagem, como enchimento, embrulho e selagem, bem como processos frontais e traseiros relacionados, como limpeza, empilhamento e desmontagem. Além disso, também inclui equipamentos auxiliares, como estampagem e medição.”
Com base nisso, as máquinas de embalagem podem ser divididas em 8 categorias: 1. Máquina de embrulhar, 2. Máquina de enchimento, 3. Máquina de selagem, 4. Máquina de etiquetagem, 5. Máquina de embalagem multifuncional, 6. Máquina de limpeza, secagem e esterilização, 7. Máquina de contêiner, 8. Equipamento mecânico auxiliar de embalagem.
Máquina de embrulhar
A máquina que embrulha produtos com materiais de embalagem flexíveis é chamada de máquina de embrulhar. De acordo com os diferentes métodos de embrulhar, ela pode ser dividida em: ① máquina de embrulhar dobrável, ② máquina de embrulhar torcido, ② máquina de embrulhar costura, ① máquina de embrulhar de cobertura, ⑥ máquina de embrulhar enrolada, ⑧ máquina de embrulhar elástica, ⑦ máquina de embrulhar corpo, ⑧ máquina de embrulhar encolhível, etc. A figura mostra o método de embrulhar da máquina de embrulhar.

Máquina de enchimento
A máquina que enche quantitativamente o material de embalagem no recipiente de embalagem é chamada de enchedora. De acordo com os métodos quantitativos e de enchimento, ela pode ser dividida em: 1. Enchedora volumétrica, 2. Enchedora de pesagem, 3. Enchedora de contagem, 4. Máquina de enchimento, 5. Enchedora por gravidade, 6. Enchedora push-in, 7. Enchedora pick-and-place, etc.
A figura mostra os métodos de dosagem e enchimento do enchimento
Máquina de selagem
A máquina que sela a abertura do recipiente de embalagem é chamada de máquina de selagem. De acordo com os diferentes métodos de selagem, ela pode ser dividida em: 1. Máquina de selagem por prensagem a quente, 2. Máquina de selagem por soldagem, 3. Máquina de selagem em relevo, 4. Máquina de selagem dobrável, 5. Máquina de selagem por inserção, 6. Máquina de selagem por rolamento, 7. Máquina de selagem por crimpagem, 8. Máquina de selagem por pressão, 9. Máquina de selagem por parafuso, 10. Máquina de selagem por amarração, 11. Máquina de selagem por fita, 12. Máquina de selagem por sutura, etc.; a figura é um diagrama esquemático do método de selagem da máquina de selagem.

Máquina de etiquetagem
A máquina que fixa ou insere etiquetas no produto é chamada de máquina de etiquetagem. De acordo com as diferentes formas de fixação de etiquetas, ela pode ser dividida em: 1. Máquina de etiquetagem, 2. Máquina de etiquetagem retrátil, 3. Máquina de etiquetagem suspensa, 4. Máquina de etiquetagem de pregos, 5. Máquina de etiquetagem de inserção, etc. A figura é um diagrama esquemático do método de etiquetagem fixa da máquina de etiquetagem;
Outras máquinas de embalagem
Outros referem-se a máquinas de embalagem diferentes dos quatro primeiros tipos:
Máquina de embalagem multifuncional
A máquina que pode completar mais de dois processos de embalagem é chamada de máquina de embalagem multifuncional. Geralmente, elas são nomeadas de acordo com o processo de embalagem que podem completar. As principais são: 1. Máquina de enchimento e selagem, 2. Máquina de formação-enchimento-selagem (para moldar materiais de embalagem), 3. Máquina de formação-enchimento-selagem (para moldar recipientes de embalagem pré-fabricados), 4. Máquina de embalagem a vácuo (enchimento-vácuo-selagem); 5. Máquina de embalagem inflável (enchimento-inflação-selagem), 6. Máquina de embrulhar e etiquetar, etc.

Máquina de limpeza, esterilização e secagem
Máquinas que limpam, esterilizam e secam recipientes de embalagem antes de embalar ou produtos embalados após a embalagem são chamadas de máquinas de limpeza, máquinas de esterilização e máquinas de secagem. Por exemplo, máquinas de lavar garrafas, máquinas de lavar latas, máquinas de esterilização por spray, máquinas de esterilização a vapor, máquinas de esterilização ultravioleta, secadores de ar quente, secadores infravermelhos, etc. comumente usados na indústria leve pertencem a esta categoria de máquinas. Se a máquina tiver múltiplas funções, ela pode ser nomeada pela combinação de suas funções, como máquina de limpeza-secagem, máquina de esterilização-secagem, máquina de limpeza-esterilização-secagem
Contêiner
Uma máquina que embala vários pacotes unitários juntos é chamada de containerizadora. Ela pode ser nomeada de acordo com seu método de conteinerização, como: 1. máquina de cintar, 2. máquina de amarrar, 3. enfardadeira de compressão, 4. máquina de embalagem, etc.
Máquinas e equipamentos auxiliares de embalagem
Qualquer maquinário e equipamento que não possa ser incluído nos 7 itens acima, mas que seja necessário para completar o processo de embalagem, pode ser chamado de maquinário e equipamento auxiliar de embalagem. Por exemplo, dispositivos de transporte, mesas de empilhamento, máquinas de medição; abridores de caixa, aplicadores de cola, impressoras, máquinas de inspeção, etc.
Além da classificação das máquinas de embalagem baseada principalmente na função de embalagem da máquina, conforme mencionado acima, às vezes elas podem ser classificadas de acordo com o grau de automação ou escopo de uso.
Por exemplo, uma máquina que utiliza alimentação manual de materiais de embalagem ou remoção de produtos embalados, mas pode concluir automaticamente outras operações de embalagem, pode ser chamada de máquina de embalagem semiautomática; uma máquina que conclui automaticamente a alimentação, a embalagem e a saída do produto acabado é chamada de máquina de embalagem automática.
Uma máquina de embalagem que só pode embalar produtos de um determinado formato, especificação e tamanho é chamada de máquina de embalagem especial; uma máquina de embalagem que pode embalar produtos de dois ou mais formatos, especificações e tamanhos diferentes é chamada de máquina de embalagem multiuso; uma máquina de embalagem que pode embalar produtos de qualquer formato, especificação e tamanho dentro de uma determinada faixa é chamada de máquina de embalagem geral.
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