Les machines d'emballage peuvent être largement divisées en deux catégories :
1. Machines utilisées pour traiter les matériaux d’emballage et les conteneurs d’emballage ;
2. Machines utilisées pour compléter le processus d'emballage. Nous nous limitons ici à ces dernières : la machine qui complète le processus d'emballage est appelée machine d'emballage. La norme nationale définit une machine d'emballage comme suit : « Une machine qui complète tout ou partie du processus d'emballage. Le processus d'emballage comprend les principales opérations d'emballage, telles que le remplissage, l'emballage et le scellage, ainsi que les opérations connexes, avant et arrière, comme le nettoyage, l'empilage et le démontage. Il comprend également des équipements auxiliaires tels que l'estampillage et le dosage. »
Sur cette base, les machines d'emballage peuvent être divisées en 8 catégories : 1. Machine d'emballage, 2. Machine de remplissage, 3. Machine de scellage, 4. Machine d'étiquetage, 5. Machine d'emballage multifonctionnelle, 6. Machine de nettoyage, de séchage et de stérilisation, 7. Machine à conteneurs, 8. Équipement mécanique auxiliaire d'emballage.
Machine d'emballage
La machine qui enveloppe les produits avec des matériaux d'emballage flexibles est appelée machine d'emballage. Selon les différentes méthodes d'emballage, on distingue : 1. la machine d'emballage par pliage, 2. la machine d'emballage par torsion, 3. la machine d'emballage par couture, 4. la machine d'emballage par recouvrement, 5. la machine d'emballage par enroulement, 6. la machine d'emballage par étirage, 7. la machine d'emballage par emballage sous film rétractable, etc. La figure illustre la méthode d'emballage de la machine d'emballage.

Machine de remplissage
La machine qui remplit quantitativement le contenant avec le matériau d'emballage est appelée remplisseuse. Selon les méthodes de remplissage et de quantification, elle peut être divisée en : 1. remplisseuse volumétrique ; 2. remplisseuse peseuse ; 3. remplisseuse à comptage ; 4. remplisseuse ; 5. remplisseuse par gravité ; 6. remplisseuse à insertion ; 7. remplisseuse à transfert automatique, etc.
La figure montre les méthodes de dosage et de remplissage de la remplisseuse
Machine à sceller
La machine qui scelle l'ouverture d'un contenant est appelée scelleuse. Selon les différentes méthodes de scellement, on distingue : 1. Scelleuse par pressage à chaud ; 2. Scelleuse par soudage ; 3. Scelleuse par gaufrage ; 4. Scelleuse par pliage ; 5. Scelleuse par insertion ; 6. Scelleuse par roulement ; 7. Scelleuse par sertissage ; 8. Scelleuse par pressage ; 9. Scelleuse par vissage ; 10. Scelleuse par attache ; 11. Scelleuse par ruban ; 12. Scelleuse par suture ; etc. ; la figure est un schéma de principe de la méthode de scellement de la scelleuse.

Étiqueteuse
La machine qui fixe ou insère les étiquettes sur les produits est appelée étiqueteuse. Selon les différents modes de fixation, on distingue : 1. étiqueteuse, 2. étiqueteuse rétractable, 3. étiqueteuse suspendue, 4. étiqueteuse à clouer, 5. étiqueteuse à insérer, etc. La figure ci-contre illustre schématiquement la méthode d'étiquetage fixe de l'étiqueteuse.
Autres machines d'emballage
Autre fait référence aux machines d'emballage autres que les quatre premiers types :
Machine d'emballage multifonctionnelle
Une machine capable d'effectuer plus de deux opérations d'emballage est appelée machine d'emballage multifonctionnelle. Généralement, leur nom dépend de l'opération d'emballage qu'elle permet. Les principales sont : 1. Machine de remplissage et de scellage ; 2. Machine de formage-remplissage-scellage (pour la mise en forme des matériaux d'emballage) ; 3. Machine de formage-remplissage-scellage (pour la mise en forme des emballages préfabriqués) ; 4. Machine d'emballage sous vide (remplissage-mise sous vide-scellage) ; 5. Machine d'emballage gonflable (remplissage-gonflage-scellage) ; 6. Machine d'emballage et d'étiquetage, etc.

Machine de nettoyage, de stérilisation et de séchage
Les machines qui nettoient, stérilisent et sèchent les contenants avant leur conditionnement, ou les produits emballés après leur conditionnement, sont appelées machines de nettoyage, de stérilisation et de séchage. Par exemple, les machines à laver les bouteilles, les machines à laver les canettes, les stérilisateurs par pulvérisation, les stérilisateurs à vapeur, les stérilisateurs ultraviolets, les sécheurs à air chaud, les sécheurs infrarouges, etc., couramment utilisés dans l'industrie légère, appartiennent à cette catégorie de machines. Si une machine a plusieurs fonctions, on peut la nommer en combinant ces fonctions, par exemple : machine de nettoyage-séchage, machine de stérilisation-séchage, machine de nettoyage-stérilisation-séchage.
Conteneurisateur
Une machine qui conditionne plusieurs colis est appelée conteneuriseur. On peut l'appeler selon sa méthode de conteneurisation, par exemple : 1. cercleuse, 2. ficeleuse, 3. presse à balles, 4. machine d'emballage, etc.
Machines et équipements auxiliaires d'emballage
Les machines et équipements qui ne sont pas inclus dans les sept postes ci-dessus, mais qui sont nécessaires au processus d'emballage, peuvent être qualifiés de machines et équipements auxiliaires d'emballage. Par exemple, les dispositifs de convoyage, les tables d'empilage, les doseuses, les ouvre-boîtes, les applicateurs de colle, les imprimantes, les machines d'inspection, etc.
En plus de la classification des machines d'emballage principalement basée sur la fonction d'emballage de la machine comme mentionné ci-dessus, elles peuvent parfois être davantage classées en fonction du degré d'automatisation ou du champ d'utilisation.
Par exemple, une machine qui utilise l'alimentation manuelle des matériaux d'emballage ou le retrait des produits emballés mais qui peut effectuer automatiquement d'autres opérations d'emballage peut être appelée une machine d'emballage semi-automatique ; une machine qui effectue automatiquement l'alimentation, l'emballage et la sortie du produit fini est appelée une machine d'emballage automatique.
Une machine d'emballage qui peut uniquement emballer des produits d'une certaine forme, spécification et taille est appelée une machine d'emballage spéciale ; une machine d'emballage qui peut emballer des produits de deux ou plusieurs formes, spécifications et tailles différentes est appelée une machine d'emballage polyvalente ; une machine d'emballage qui peut emballer des produits de n'importe quelle forme, spécification et taille dans une certaine gamme est appelée une machine d'emballage générale.
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